Esdo ist kein Kampfsport im herkömmlichen Sinn, sondern nach der Definition seiner Begründer eine zeitgemäße Synthese aus Gesundheits- und Selbstverteidigungssport, unter den hier geltenden gesetzlichen Bestimmungen .
Esdo ist systematisch aufgebaut in Grundschule, Partnerübungen über mehrere Stufen, Training mit Schlagpolstern, Griffvermeidung und Griffbefreiung, fairer Freikampf und Bodenkampf. All dies ermöglicht eine effektive und sinnvolle Selbstverteidigung.
Grundschule: Die einfachste Methodik des Esdo ist die Grundschule. Hierbei wird das Gefühl für das Zusammenspiel von Bewegung und Techniken entwickelt.
Kombinationen: Zweck der Kombination ist es, im Freikampf und in der Selbstverteidigung eine "automatische Reichweitenanpassung" an das Verhalten des Gegners zu erzielen, d.h. je nachdem welchen Abstand der Gegner zu uns wählt, wird er mit einer Technik bekämpft, die genau auf diesen Abstand ihren optimalen Wirkungsgrad entfaltet.
Partnerübungen: Ein wichtiges Ziel des Esdo ist die visuelle Früherkennung des gegnerischen Angriffs. Eine wichtige Trainingsmethode hier für sind die Partnerübungen. Die Schüler lernen hier die gegnerische Reichweite einzuschätzen und mit der Masse, dem Gewicht und der Kraft, die der Gegner auf sie einwirken lässt umzugehen.